Elektronika
Motory pro řízení os
- 2-fázový krokový motor
- Přírubou Nema23
- Délka motoru: 76 mm
- Moment: 1.89 Nm
- Proud: 2.8 A
- Kroků na otáčku: 200 kroků
- 1.8° na krok
- Průměr osy: 6,35 mm
Řídicí elektronika
- Vlastní návrh a výroba
- 3 x driver pro krokový motor
- Společná deska
- připojuje drivery, referenční spínače přes LPT port do počítače
- Napájecí zdroj: 200 W, 48 V
- Stop tlačitko
Driver A3986
- A3986 - Allegro MicroSystems
- Current decay: slow, mixed, fast
- Napájení: 15-50 V
- Proud: 3 A
- Řízení: 2 dráty, krok, směr
- Mikrokrokování: rozlišení 1/16 kroku
- Používáme 1/8 kroku = 200*8 = 1600 kroků na otáčku
- Plánujeme nahradit driverem L6470
Driver L6470
- L6470, STMicroelectronics
- Napájení: 8-45 V
- Proud: 3 A, špičkový proud: 7 A
- Mikrokrokování: rozlišení 1/128 kroku
- Rozhraní SPI
- Ochrana teplotní, nízkého napětí sběrnice, nadproudová
- Detekce přeskočení kroku motoru (Sensorless stall detection)
Hardware pro řídící systém
- Základní deska:
- Intel D525MW Mount Washington
- mini ITX, Intel Atom D525
- DDR3 - 2 GB
- Počítačový zdroj:
- Eurocase 250 W micro ATX
- Bootovací USB disk s Linux OS